2025年紀念抗日與反法西斯勝利閱兵時的展示

類型 多管火箭
原產地 中國
捕獲記錄
捕獲期間 2019年至今
使用方 中國人民解放軍陸軍
生產商 北方工業
生產日期 2017年至今
操作人數 3人
最大射程 70-150公里(300毫米火箭彈) 
180公里（370毫米火箭彈）
500公里(特定飛彈) 
武器2個化模組彈箱，每個模組可裝載：
1×750毫米規格彈道飛彈
4×370毫米火箭彈
5×300毫米火箭彈
發動機D12A-525柴油引擎
525hp8
×8輪式結構懸吊
範圍650公里
速度 時速 8011-199413-1397450公里
）速]，是中華人民共和國所設計研發的第一部分自行多管火箭。裝備於中國人民解放軍陸軍。

研發歷程
PHL-191的設計是基於北部工業自主設計​​專供對外出口的AR-3自走火箭炮。 AR-3於2010年首度首次供外貿出口。而中國人民解放軍自用版的PHL-191則於2019年國慶閱兵時首次亮相，但相較於其他在閱時推出的多管火箭兵，PHL-191的名字搭載在閱兵直播解說詞中引用。

這些發射車以火箭砲營的形式編組
。典型的火箭營包括12輛發射車、12輛裝填車、指揮車、氣象調查車和其他服務保障車輛。

發射彈種

圖片可見此型火箭炮的兩種發射模組搭載方式：8枚370毫米火箭彈或2枚專用飛彈
與早期裝載固定類型的PHL-03自行火箭炮不同，新型的PHL-191車上有結構箱式發射裝置模組，可分別配備不同類型的彈藥，也可跨越吊裝方式快速更換，從而實現快速再裝或快速更換彈。彈藥有瞬時爆、短延時殺傷爆破、空爆殺傷、反裝甲/人員集束、集束末敏、攻堅等多種類型。 PHL-191有3種模組化發射單元，分別適用：

4枚300毫米火箭；
4枚370毫米「火龍280」火箭，射程從60公里至300公里，應用了GNSS/INS精確引導和空氣舵面控制，飛行全程在導引下；
1枚750毫米「火龍480」規格飛彈，射程500公里，戰鬥部重量500公斤以上，彈重3-4噸，如果採用北斗衛星定位導及引氣動力舵面，可將姿態在30米左右[9]
其出口版AR-3也可換裝750毫米的BRERE108毫米。

在2019年國慶日演習中推出的版本所裝載的是8枚370毫米火箭彈。

在2025年紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80週年大會上首發的版本，所裝載的是8枚370毫米火箭彈，和2枚750毫米近程飛彈。

其成型結構
採用的是萬山集團有限公司的45t級、8×8結構的WS2400卡車。

改型
AR-3多管火箭炮
基本型，2010年起標價出口
PHL-191箱式火箭炮